MARCO TEÓRICO

Terapia Física o Fisioterapia nos ayuda al diagnóstico funcional y la rehabilitación de las alteraciones del movimiento corporal humano (disfunciones y discapacidad) causadas por alguna lesión o enfermedad adquirida o genética. (Anónimo, 2018)

 Para su intervención hace uso de herramientas y métodos fisioterapéuticos, así como de la prescripción del ejercicio enfocado a la salud, la prevención, recuperación y potenciación del movimiento corporal, en todos los niveles de atención y en todas las etapas de la vida (Acosta M., 2016)

Uno de los métodos que descartaremos en este proyecto es la utilización robótica, por medio de esqueletos robóticos en terapias con personas que han sufrido  lesiones, ya que aporta importantes avances a su rehabilitación y la recuperación de movilidad. (Anónimo, 2018)

La robótica ha sido definida como la aplicación de dispositivos con sistemas electrónicos o computarizados diseñados para realizar funciones humanas. Un robot terapéutico es un sistema que detecta los movimientos del usuario, utiliza esta información para ajustar parámetros y provee retroalimentación visual y sensitiva al paciente. (Simpson R., 2008)

En sí, se ha referido que son dispositivos no invasivos, de fácil control, con poco riesgo para el paciente, y con buena efectividad para el tratamiento. Las investigaciones respecto al uso y beneficio de este tipo de terapia han aumentado con el paso de los años y según el desarrollo de dispositivos. (Simpson R., 2008)

Existen múltiples equipos robóticos de diferentes marcas para el tratamiento rehabilitatorio, pero en global podemos mencionar los siguientes tipos: brazos, manos, piernas, robots de marcha, plataformas vibratorias, plataformas de equilibrio, ergímetros y ciclo ergímetros modificados, isocinéticos, bipedestadores, sillas de ruedas, exoesqueletos (Zhang M. ,2013)

La gran mayoría de los avances logrados tienen que ver con la recuperación de la movilidad en extremidades superiores, para hombro y codo, y extremidades inferiores, para rodilla y tobillo. No obstante, nos enfocarnos en extremidades superiores, pese al rápido crecimiento del sector, todavía se necesita trabajar intensamente para identificar nuevas soluciones de hardware y software, nuevos sistemas de control e instrumentos de validación de los resultados motores y funcionales. (Zhang M. ,2013)

Por lo tanto, el desarrollo de dispositivos y esquemas de control de interacción, así como la integración de diversos sistemas sensoriales, resultan de gran importancia para garantizar terapias más personalizadas que permitan lograr una correcta rehabilitación y la reintegración de los pacientes a su vida cotidiana (Zhang M. ,2013)

Las aportaciones de la comunidad científica en esta área se han incrementado día con día y esto se ha visto reflejado en el creciente número de trabajos que dan buen resultado en beneficio de los pacientes (Krebs H., 2007)

Para la Rehabilitación y Prótesis:

En la rehabilitación de enfermos y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el paciente por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente era también el fisioterapeuta quien también se esforzaba. Con los robots derehabilitación el fisioterapeuta sólo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolución del paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias más eficientes. La robótica también está siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prótesis por la pérdida de alguna extremidad

(Sanchéz J.C., 2018)

          Ventajas y Desventajas de la Robótica en la Rehabilitación Física

Ventajas.

• Ayudan a los médicos terapistas en sus operaciones con mayor velocidad, repetitividad, fiabilidad, precisión en cada uno de los ejercicios aplicados a los pacientes.

•  Los robots no experimentan fatiga.

•  Los robots pueden ser manipulados fácilmente.

•  Mayor seguridad para el paciente y el medico.

•  Les brinda a las personas con alguna discapacidad la oportunidad de mejorar su calidad de vida.

(Manzano M.C., 2018)

Desventajas.

•  Es muy costoso para países en pleno desarrollo.

•  El tiempo de duración de programación de los robots es complicado.

•  La creación de los robots asistenciales muchas veces no toma en cuenta las necesidades de los usuarios.

•  A los pacientes les es difícil confiar en ellos.

(Manzano M.C., 2018)